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数控装置是直接将控制信号传递给步进电机的。（）

数控装置是通过驱动装置间接将控制信号传递给步进电机的。（）

( )数控机床工作时，数控装置发出的控制信号可直接驱动各轴的何服电机。

步进电机方向控制靠（ ）信号 。

步进电机控制程序设计三要素(　　)