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皮带机驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。

步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于（）。

皮带机驱动装置的组成形式有( )。

机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。

电机不属于驱动系统