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引导进站时，当运行150m或经过30s时，GYK发出报警音，按（）键，距离及时间计数清0，继续走行150m或经过30s后再次报警。

目视行车控制周期报警：当运行（）m或经过30s时，GYK发出语音报警，按【警惕】键，距离及时间计数清0，继续走行150m或经过30s后再次报警。

目视行车GYK按20km/h限速控制作业车运行，当运行100m或经过30s时，GYK发出报警音，按压【警惕】键，距离及时间计数清0重新计算，继续走行100m或经过30s后再次报警。

GYK在目视行车模式下，当运行（ ）m或经过30s时，GYK发出报警音。