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目视行车控制周期报警：当运行（）m或经过30s时，GYK发出语音报警，按【警惕】键，距离及时间计数清0，继续走行150m或经过30s后再次报警。

目视行车GYK按20km/h限速控制作业车运行，当运行100m或经过30s时，GYK发出报警音，按压【警惕】键，距离及时间计数清0重新计算，继续走行100m或经过30s后再次报警。

引导进站时，当运行150m或经过30s时，GYK发出报警音，按（）键，距离及时间计数清0，继续走行150m或经过30s后再次报警。

GYK在目视行车模式下，当运行（ ）m或经过30s时，GYK发出报警音。

段出站控制： 语音及DMI窗口提示“前方信号确认！”，同时发出报警音。 报警时，司机若按【警惕】键，常用制动停车曲线往前移动200m。最多允许3次【警惕】操作，在按“出站”键后最多运行1500m停车。