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车轴轴承箱是联系（ ）构架和轮对的活动关节，并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。

（）是连接构架和轮对的活动关节，将轮对的滚动转化为车辆沿轨道的平动。

轴箱装置是连接( )和( )的活动关节，将轮对的滚动转化为车辆沿轨道的平动。

动车组转向架中轴箱定位装置是联系构架和轮对的活动“关节”。

连接轮对与构架的活动关节是( )。