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轴箱装置是连接( )和( )的活动关节，将轮对的滚动转化为车辆沿轨道的平动。

（）是连接构架和轮对的活动关节，将轮对的滚动转化为车辆沿轨道的平动。

轴箱装置是连接构架和轮对的（），将轮对的滚动转化为车辆沿轨道的平动。轴箱装置约束轮对与构架之间相对运动，能提高转向架横向动力性能并抑制列车的蛇行运动。

车轴轴承箱是联系（ ）构架和轮对的活动关节，并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。

转向架利用车轮的轮缘与钢轨引导车辆沿着轨道行驶，利用转向架（ ）与钢轨的附着力传递牵引力和制动力，通过转向架的轴箱装置使车轮的滚动转化为车辆沿着线路运行的平动。