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心理活动的（）是指个体自觉地确定目的并根据目的支配、调节行为，克服困难，从而实现预定目的的心理过程。

心理活动中有意识的支配，调节行为，通过克服困难，从实现预定目的的心理过程称为( )

自觉地确定目的，并根据目的支配自己的行为、克服困难以实现目的的心理过程是( )