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DCU中微型控制器计算电机所需要的电量，控制器通过晶体管电力开关对电机电压与（）进行控制。

对电机控制器进行绝缘检测需要注意（ ）

以下哪种不属于电机控制器控制模式？

伺服控制器又称伺服驱动器，一般是通过（ ）、（ ）和（ ）三种方式对伺服电机进行控制