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以下哪种不属于电机控制器控制模式？

站台门电机是高性能 ( ) ，采用门机控制器控制的工作模式。

驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间（ ）的装置。

以下（ ）不属于四号线ATS调整控制模式

双向交流逆变式电机控制器能够实现驱动控制和充电控制。