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驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间（ ）的装置。

（ ）控制动力电源与电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。

( )机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。

双向交流逆变式电机控制器能够实现驱动控制和充电控制。

电机控制信号驱动电流（）MA