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( )机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。

镟床驱动轮装置由驱动轮、驱动轮架、伺服电机、减速器组成。

驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间（ ）的装置。

转向架主要由轮对驱动装置、构架、一二系弹簧悬挂装置、电机悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、空气管路及附属装置等组成。

HXD1C型电力机车驱动装置主要由牵引电机、（ ）、传动齿轮箱等组成。