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电动汽车驱动电机控制器应具有满足整车要求的（ ）、故障诊断的功能。

驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、（ ）的功能。

纯电动汽车中，整车控制器的功能主要包含（ ）。

整车控制器是电动汽车的大脑。（ ）

电动汽车动力驱动系统对驱动电机的要求有（）