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驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、（ ）的功能。

电动汽车驱动电机控制器应具有满足整车要求的（ ）、故障诊断的功能。

固定式架车机驱动电机有制动功能。

比亚迪纯电动车整车控制器的功能是(　　)

公铁两用车驱动电机具有电磁失电制动功能。