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丰田普锐斯混合动力系统用（ ）控制电动机和发电机。

第一代丰田混合动力汽车轮带驱动一体机系统增加了在发动机停机时，电动机短时向用电器提供动力的能力

对于串联混合动力系统，发动机驱动发电机，电动机使用由此产生的电能驱动车轮。

()混合动力汽车只靠电动机行驶，配置的发动机输出的动力仅用于推动发电机发电。系统输出动力等于电动机输出动力

根据结构特点分析，丰田普锐斯采用的（ ）式混合动力系统，动力性能和燃油经济系统都相当出色。