A 确保轮胎达到良好的动平衡
B 采用等臂双横杆独立悬架
C 增大前桥悬架系统的刚性，减小其转动惯量
D 消除转向系与悬架的运动干涉
采取下列( )等措施，能防止转向轮的振动，确保转向轮的稳定效应。
汽车转向轮的稳定效应是通过转向车轮的()实现的。
ESP可以防止过度转向和不足转向。
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