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液力传动装置中的换向机构的作用是( )

换向机构的作用是改变传动装置输出轴的旋向，从而改变机车的运行方向。

交换传动装置换向的基本原则是( )。

液力传动中，除换向机构和车辆驱动以齿轮传动外，没有直接接触的传动零件，在控制系统中采用电磁或（ ）装置。

机械传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置、换向箱、( )等传动元件组成。