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液力传动中，除换向机构和车辆驱动以齿轮传动外，没有直接接触的传动零件，在控制系统中采用电磁或（ ）装置。

永磁同步无齿轮曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有传动效率高的优点。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副），其传动效率可以提高 20％～30％。

传动装置采用(   )级减速齿轮传动。

齿轮啮合传动的安全防护中，齿轮传动机构必须装置（）的防护装置。

液力传动装置中的换向机构的作用是( )