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206、工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

机器人按坐标形式分为( )。

工业机器人按坐标形式分类,包括( )。

( )按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

工业机器人按操作机坐标形式的不同，可分为（）。①直角坐标机器人②球坐标机器人③圆柱坐标机器人④多关节机器人。