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机器人按坐标形式分为( )。

按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。

206、工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

工业机器人按操作机坐标形式的不同，可分为（）。①直角坐标机器人②球坐标机器人③圆柱坐标机器人④多关节机器人。

工业机器人按坐标形式分类,包括( )。