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419、在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源

(　　)在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关闭电枢电压，再关励磁电源。

直流电机的主要技术参数有功率、电枢电压、电枢电流、转速、励磁电流和绝缘等级等。

直流电机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源程序供给称为( )电机。

自励直流电机，励磁电流是由电动机电枢提供的，它又可分为( )。