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420、斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过 通、断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的转速。

直流电动机调压调速就是在(　　)恒定的情况下，用改变电枢电压的方法来改变电动机的转速。

直流电动机改变电枢电压调速，通过电压正反向变化，能使电动机平滑启动和四象限工作，实现（ ）制动.

直流电动机改变电源电压调速时，调节的转速（ ）铭牌转速。

改变直流电动机的电源电压进行调速，电源电压与转速为（ ）关系。