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小型无人直升机飞行巡检作业人员配备应至少满足（）人。

小型无人直升机巡检飞行前的无人直升机系统检查（）

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。

小型无人直升机只允许采用自主模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。

使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统巡检飞行速度不宜大于（____）。