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小型无人直升机只允许采用自主模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。

小型无人机巡检系统可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点， 然后以增稳飞行模式进行拍照.摄像等作业。不应采用手动飞行模式。

控制小型无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，可采用（ ）模式

使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，应采用自主起飞，增稳降落模式。