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小型无人机巡检系统可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点， 然后以增稳飞行模式进行拍照.摄像等作业。不应采用手动飞行模式。

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。

小型无人直升机只允许采用自主模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。

控制小型无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，可采用（ ）模式

无人直升机巡检系统具有哪几种飞行模式（）