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安全的依恋有助于儿童积极的探索，但婴儿期的依恋质量不会影响到儿童的同伴关系。

简述儿童依恋的主要类型。

依恋

依恋的形成与哪些因素有关，会对儿童的社会交往造成什么样的影响?如何建立安全的依恋模式?

最有利于儿童成长的依恋类型是（　　）。