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以下关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述,错误的是()。

A硬件抽象层与硬件密切相关,可对操作系统隐藏硬件的多样性

B硬件抽象层将操作系统与硬件平台隔开

C硬件抽象层使软硬件的设计与调试可以并行

D硬件抽象层应包括设备驱动程序和任务调度