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计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。

计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是( )。

计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。

计算图示机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）

局部自由度是与机构运动无关的自由度。