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局部自由度是与机构运动无关的自由度。

计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并说明该机构是否具有确定的运动？

计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。

计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。

( )机构自由度是机构具有独立运动的数目。