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平面力系平衡的充分与必要条件是力系的主矢等于零，对任意点的主矩等于零。（ ）

平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力等于零。

平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和力系对任何一点的主矩都等于零。（）

力系合力等于零是平面汇交力系平衡的( )。

力系合力等于零是平面汇交力系平衡的（ ）条件。