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力偶是由（ ）的平行力组成的力系。

由两个大小相等，方向相反的平行力组成的力系，称为力偶。

力偶是大小( ),方向( )组成的力系。

力偶是由大小相等方向相反作用线平行且不共线的两个力组成的力系。

平面平行力系合成的结果是一个合力偶。（ ）