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约束杆件对被约束杆件的反作用力，称为（ ）。

约束作用于物体的力,即约束反作用力。

约束反作用力的方向总是与被限制物体的运动方向（ ）。

约束，限制，约束（）

光滑面约束的反作用力通过接触点,方向总是沿接触表面的公法线(　　)受力物体。