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杆件的变形通常用横截面处形心的竖向位移和横截面的转角这两个量来度量。

梁横截面竖向线位移称为挠度（ ）

扭转的变形特点是各横截面发生绕轴线的相对转动，任意两横截面相对转过的角度称为扭转角，扭转变形用扭转角来度量 。