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扭转的变形特点是各横截面发生绕轴线的相对转动，任意两横截面相对转过的角度称为扭转角，扭转变形用扭转角来度量 。

扭转的杆件的两个横截面之间发生相对()。

杆件在外力偶矩作用下只发生扭转变形称为纯扭转。

以扭转变形为主的杆件称为（ ）。

扭转受力和变形的特点是()。