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在直角坐标系中,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:力系中各分力( )。

A在x坐标轴上投影的代数和等于零

B在Y坐标轴上投影的代数和等于零

C在x坐标轴上投影的代数和不为零

D在Y坐标轴上投影的代数和不为零

E对原点的力矩的代数和不为零