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他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电。以免电枢电流过大造成（ ）。

当同步电动机产生失步现象时，应( )以免电枢绕组因电流过大而破坏。

在直流伺服电动机中，由于电枢电流很小，换向较容易，同时不设换向级。 (　　)

当同步电动机产生失步现象时，应（）以免电枢绕组因电流过大而破坏。

直流力矩电动机的电枢电流不得超过峰值电流。