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在直流伺服电动机中，由于电枢电流很小，换向较容易，同时不设换向级。 (　　)

在？中，由于电枢电流很小，换向较容易，因此都不设换向极

在（）中，由于电枢电源很小，换向较容易，同时都不设换向极。

电力机车上一般采用改变电枢绕组电流的方向来改变牵引电动机旋转方向，达到机车换向目的。

他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电。以免电枢电流过大造成（ ）。