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万向节分为刚性万向节和挠性万向节，常用的十字轴式万向节属于挠性万向节。

汽车所用球叉式万向节属于等速万向节。 ( )

根据万向节的传动特性，万向节可分为不等速万向节、等速万向节两种。（）

万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和 （ ） 万向节。

万向节按其速度特性可分为普通万向节和等角速万向节二大类。