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作为主要的控制方式，异步控制常用于

异步控制方式常用于（ ）作为其主要控制方式。

同步控制常用于（ ）作为其主要控制方式。

软启动器的突跳转矩控制方式主要用于( )。

常用于大型计算机的控制方式是()。