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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄()是最短构件。

铰链四杆机构中最短杆是曲柄

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（ ）；能作整周旋转的连架杆称为曲柄。

在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。