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直流电动机按其转子转速和定子磁场的转速关系又分为异步电动机和同步电动机两类。()

同步电动机的转子转速和定子的旋转磁场的转速两者的关系是（）。

(　　)异步电动机的转子转速总是低于定子旋转磁场转速。

异步电动机其转子实际转速总高于定子旋转磁场的转速。( )

异步电动机转子的转速与旋转磁场的关系是( )。