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直流伺服电动机的基本机构和工作原理与普通（）电动机相同。

直流力矩电动机的工作原理与（ ）电动机相同。A.普通的直流伺服 B.异步 C.同步 D.步进

（）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定。

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。