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转速、电流双闭环调速系统在负载变化时可能出现转速偏差,消除此偏差主要靠(　　)。

转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠( )。

转速电流双闭环直流调速系统中具有自动控制功能的器件是(　　)。

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（ ）。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。