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转速电流双闭环直流调速系统中具有自动控制功能的器件是(　　)。

转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到(　　)的输入端。

转速电流双闭环直流调速系统刚开始通电启动时起主要作用的是(　　)。

( )双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

转速电流双闭环直流调速系统刚开始通电启动时起主要作用的是（）。