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( )双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

转速、电流双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环,速度环是内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

转速、电流双闭环调速系统的结构是：转速环为内环，电流环为外环。

转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到(　　)的输入端。