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对底盘电机控制时应用了 PID 闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是( )。

A 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

B 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度

C 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

D 使底盘能够实现自动稳定平衡