试题详情

下面( )是slam的定义。

视觉slam框架，不包括下面的哪一项( )。

针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的有( )。

视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。

下面定义函数正确的有（）。