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一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM 算法叫做2D Lidar SLAM。下面属于2DLidar SLAM 算法有（ ）。

一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。下面属于 2DLidar SLAM 算法有( )。

针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的有( )。

(　　)二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

下面( )是slam的定义。