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在有ATP保护的情况下，如果列车停车位置准确，ATP会发出（），司机可以打开对应的车门。

在有ATP保护的情况下， 如果列车停车位置准确， ATP会发出开门允许信号(车门释放信号) ， 司机可以打开对应的车门， 如果列车停车后没有得到（ ）的开门允许信号， 司机需要进行释放车门操作，

在有ATP保护下，列车到站对标停车后如车门没有释放，司机可以通过按下开门按钮打开车门。

ATO接收从ATP发出的数据， 在ATP准许车门开启后， ATO发出车门打开命令， 并将车门打开命令发送给列车控制系统，由（ ）打开车门。

列车第一次发生ATP故障时， 列车本已关好车门， 司机处理完故障可以直接（ ）动车。但是司机在发现故障后第一时间将车门打开，待故障处理完毕后再重新关门， 浪费了很长时间， 致使列车在该站停车