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城市轨道交通交流车辆常用的电动机为（）电动机。

城市轨道交通交流车辆常用的电动机为（）

城市轨道交通交流电驱动车辆常用的电动机为（ ）电动机。

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。

城市轨道交通所采用的中低速磁浮列车通常为常导磁吸式短定子直线电动机引，磁浮列车的走行部称为( )，类似于普通轮轨车辆的转向架。