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城市轨道交通交流电驱动车辆常用的电动机为（ ）电动机。

城市轨道交通交流车辆常用的电动机为（）电动机。

城市轨道交通交流车辆常用的电动机为（）

城市轨道交通车辆按（）分为旋转电动机驱动和直线电动机驱动。

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。